GTS國產(chǎn)超精密激光跟蹤儀主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測量,，集激光干涉測距技術(shù),、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù),、計算機及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性,，是同時具有μm級別精度,、百米工作空間的高性能光電儀器。

功能特點

1,、主機測量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機設(shè)計

強大CPU處理能力,、緊湊型的控制主機內(nèi)置于激光跟蹤頭，主機集成化的設(shè)計大大減少設(shè)備連接線纜和攜帶箱體數(shù)量,，方便現(xiàn)場快速安裝,。

（2)目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機在斷光時會在小范圍內(nèi)自動搜索到目標(biāo)球，完成斷光續(xù)接,，自動鎖定目標(biāo)球,，全過程不需人為操作，提高測量效率,。

（3）HiADM測距技術(shù)

激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM）融合技術(shù)（HiADM）,，將激光干涉測長的高動態(tài)速度與激光絕對測距功能相結(jié)合，保證測量精度，并實現(xiàn)擋光恢復(fù),。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實時補償溫度、空氣壓力和濕度對激光在空氣中空氣折射率的影響,，保證測量的準(zhǔn)確性,。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過硬件觸發(fā)、有線網(wǎng)絡(luò)或無線WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車間的現(xiàn)場使用,，最高測量數(shù)據(jù)輸出速度1000點/秒。

（6）便攜性運輸

集成化主機設(shè)計的激光跟蹤頭,，集成式的配件運輸箱,，使得整個運輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕,，并且便于在不同的工作地點之間進行運輸。

（7）密封防護設(shè)計

IP54防護等級,，保證主機免受灰塵和其他污染物的進入,，環(huán)境適用性強,。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定,、便捷的三角架和底盤設(shè)計確保穩(wěn)定的地面測量條件，靈巧升降機構(gòu)設(shè)計省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動帶來的精度損失,。

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭不僅能對點,、線,、面、曲面等幾何特征進行精確測量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速,、高精度的測量。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角,。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描,。操作簡單,，無需貼點。

5,、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā),，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件,。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量,，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能,，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報告功能,。

6、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

GTS國產(chǎn)超精密激光跟蹤儀可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測量領(lǐng)域,，如在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機零部件及裝配精度的測量；在機床行業(yè)中對機床平面度,、直線度、圓柱度等的測量,；在汽車制造中對車型的在線測量,；在制造中對運動機器人位置的精確標(biāo)定。此外,，激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通、核電等**制造各個領(lǐng)域,。

應(yīng)用案例

測量需求

在石油化工領(lǐng)域,，管板式熱交換器內(nèi)部有多個管板和折流板，每一塊管板和折流板上都有多個管孔,，導(dǎo)熱管束平行穿過折流板和管板,，管束的兩端通過焊接固定在管板上，為了使每一根管束都能順利裝在管板和折流板,，在實際生產(chǎn)中需要確保每個導(dǎo)熱管對應(yīng)的管孔必須在同一條軸線上,，且每個管板和折流板在安裝固定過程需要保持平行。

熱交換器示意圖

解決方案

激光跟蹤儀高精度,、高效率的特點,，在管板式熱交換器測量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,。激光跟蹤儀利用激光束的準(zhǔn)直性和測距技術(shù)，可以快速,、精確地測量熱交換器的關(guān)鍵尺寸,，如管孔位置和管板平面度等。

GTS激光跟蹤儀進行管板式熱交換器測量有以下優(yōu)勢：

1.高精度：激光跟蹤儀的測量精度可達到微米級別,，滿足了石油化工行業(yè)對熱交換器尺寸控制的嚴(yán)格要求,；

2.高效率：與傳統(tǒng)測量方法相比，激光跟蹤儀單人輕松操作,，大大縮短測量時間,，提高工作效率；

3.測量范圍大：激光跟蹤儀測量半徑可達80米,，滿足多種規(guī)格尺寸測量需求,；

4.可視化數(shù)據(jù)：激光跟蹤儀自動記錄和存儲測量數(shù)據(jù)，可視化圖形清晰展示各部分?jǐn)?shù)據(jù),，快速引導(dǎo)裝配,；

5. 柔性測量：激光跟蹤儀可以在空間自由移動，適應(yīng)不同的測量環(huán)境和對象,。

現(xiàn)場應(yīng)用實例

1.導(dǎo)熱管安裝測量

下圖為導(dǎo)熱管測量數(shù)據(jù),，通過SpatialMaster分析軟件中的向量組查詢功能，不難看出導(dǎo)熱管在安裝過程中中間部分出現(xiàn)了變形,，可根據(jù)軟件的視圖中導(dǎo)熱管變形位置及方向,，進行調(diào)整來提高裝配精度。

導(dǎo)熱管數(shù)據(jù)分析圖

2.管板和折流板平面度測量

為了管束在安裝過程中保證平行,，在實際生產(chǎn)中就需要保證單個管板和折流板的平面度符合要求,，可以使用GTS3600型號激光跟蹤儀搭配1.5英寸高精度SMR反射目標(biāo)靶球,，對管板和折流板的平面進行測量,。

管板數(shù)據(jù)分析圖

GTS系列激光跟蹤儀，具有精度高,、測量范圍大,、安裝簡單及操作方便等特點，在上述案例中,，GTS系列激光跟蹤儀,，不僅能滿足產(chǎn)品的測量需求，還能提升產(chǎn)品的安裝精度,，為大尺寸部件的安裝提供數(shù)字化的保障,。